世界初、センサレス制御技術を강원랜드 슬롯머신 추천した高耐放射線性廃炉作業向電気機械式マニピュレータの共同開発成功

廃炉向け강원랜드 슬롯머신 추천

株式会社三井E&Sマシナリー（社長：岡　良一）とドイツのヴェリッシュミラーエンジニアリング社（社長：Claudia Reich）(＊1)は、廃炉作業向として、世界で初めてセンサレス制御技術を강원랜드 슬롯머신 추천した、耐放射線性が従来の2倍以上となる電気機械式マニピュレータ（＊2）を共同開発致しました。

本開発は、福島廃炉向けのマニピュレータの耐放射線性の目標仕様値（線量率10kGy/h、集積線量2MGy）を目指し、約3カ年をかけて、강원랜드 슬롯머신 추천全部品の耐放射線性の向上と位置センサを不要とする（センサレス）制御システムの開発に成功しました。
この結果、現行の耐放射線性1MGyを2MGyに倍増させると共に、必要な配線数の半減を達成しております。
なお、耐放射線性は、照射施設で実際に全部品に同等のガンマ線照射した後、絶縁特性や강원랜드 슬롯머신 추천強度等に劣化がないことを試験することで、確認しています。

本開発の成功により、結果として、강원랜드 슬롯머신 추천の交換頻度が半減し、かつ必要配線が半減するため、廃炉作業によって発生する二次廃棄物(＊3)についても大幅に削減が可能となります。

また、マニピュレータには、液圧式(油圧、水圧等)、電気機械式がありますが、当社の강원랜드 슬롯머신 추천は、以下の特徴により、廃炉作業における多様な用途に適用ができ、仕様変更にも柔軟な対応が可能です。

・広い動作範囲 :アーム関節部は配管等がなく、電気配線の回転制限がない構造のため、動作に制限が少なく、動作範囲を大きく取ることが可能
・モジュール化：上腕、下腕、手先等がモジュール化されており、用途に応じたアーム 長等の仕様変更が可能であり、各モジュールの遠隔着脱も可能
・特殊環境対応：水中(IP68)、防爆仕様(Zone 0)の対応が可能

なお、初号機は、現在製作中で、2018年9月末に、弊社玉野강원랜드 슬롯머신 추천工場での公開を予定しています。
강원랜드 슬롯머신 추천及びヴェリッシュミラーエンジニアリング社は、廃炉事業への貢献を図るため、今後とも、特殊仕様の各種ロボットシステムを提案してゆく所存です。

（＊1）ヴェリッシュミラーエンジニアリング社
1946年に創業された、世界的に評価されているドイツの原子力用マニピュレータ専業メーカで、これまで世界数十カ国に約3000基の納入実績（강원랜드 슬롯머신 추천148基、機械式マニピュレータ2800基以上）があります。日本国内では、株式会社三井E&Sマシナリーと原子力施設向のマニピュレータ分野で約30年間の提携関係にあり、これまでに220基以上（同11基、同210基以上）の納入実績があります。

(＊2)강원랜드 슬롯머신 추천
腕型のロボットを指し、高温，高圧，高放射能など人間が直接作業できない環境中での作業を行う装置。機械式、강원랜드 슬롯머신 추천、液圧式(油圧、水圧等)があり、ヴェリッシュミラーエンジニアリング社は、機械式、강원랜드 슬롯머신 추천で世界有数の専業メーカー。

（＊3）二次廃棄物
廃炉作業によって発生する汚染廃棄物。강원랜드 슬롯머신 추천も交換に伴い廃棄物となる。